Official Blender description:
Algorithm description: http://wiki.blender.org/index.php/Dev:Source/GameEngine/RobotIKSolver/Algorithm
Usage:http://wiki.blender.org/index.php/Dev:Source/GameEngine/RobotIKSolver
iTaSC tracking 2 targets on the same bone from ben2610 on Vimeo.
Blender iTaSC IK solver realtime action in the GameEngine from ben2610 on Vimeo.
Blender: Justin robot controlled by iTaSC - 3 targets from ben2610 on Vimeo.
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